«Музей П.П. Семенова-Тян-Шанского», который находится в Чаплыгинском районе Липецкой области, в двух км от села Урусова, начал свою работу 12 октября 2018 г. Это первый в Липецком регионе музей, расположенный в старинной дворянской усадьбе. Здесь в «родовом гнезде» дворян Семёновых «Рязанка» родился и провёл детские годы, а затем ежегодно бывал всемирно известный путешественник, географ, общественный и государственный деятель П.П. Семёнов-Тян-Шанский
Усадебный дом окружён ландшафтным парком, заложенным в
Территория музея-усадьбы, расположенного на берегу реки Ранова с живописными оврагами, окрестными лесами и парками, представляет мало измененный участок естественной природной и историко-культурной среды. В окрестностях музея сохранились заповедные участки природы и памятники старины. Сейчас здесь под охраной государства находятся 7 памятников природы и 5 памятников архитектуры.
Внешний вид главного усадебного дома, построенного по проекту Петра Николаевича Семёнова (отца П.П. Семёнова-Тян-Шанского) в 1830 г., сохранился до настоящего времени в первозданном виде. Это одноэтажный деревянный дом с мезонином. Главный вход украшен колоннами, с северной стороны дома большая веранда с выходом в парк. Сохранилась внутренняя планировка, которая была принята для дворянских усадеб XIX в.: две параллельные анфилады комнат, идущие из парадного зала. В состав усадьбы входят также хозяйственный флигель, каретный сарай, ледник, дом садовника. Усадьба «Рязанка» — памятник истории и культуры I пол. XIX в. регионального значения.
Музейная экспозиция в усадьбе действует с 25 августа 1997 г. В 12 залах усадебного дома размещена экспозиция, рассказывающая об истории усадьбы и рода Семёновых. Большая часть экспозиции повествует о жизни и деятельности П.П. Семёнова-Тян-Шанского. В музее представлены мемориальные предметы, принадлежавшие Петру Петровичу, его супруге, членам семьи Семёновых-Тян-Шанских. Это фотографии, письменные приборы, посуда, личные вещи, картины. В экспозиции можно увидеть часть энтомологической коллекции, горные породы, привезённые с Тянь-Шаня, многочисленные научные труды Петра Петровича. Сохранилась до наших дней реликвия — рояль семьи Семёновых.
Особенно ценными являются личные вещи П.П. Семёнова-Тян-Шанского и членов его семьи, прижизненные издания научных трудов П.П. Семёнова-Тян-Шанского, коллекция картин кисти В.Д. Семёновой-Тян-Шанской.
Тёплая, домашняя аура «дворянского гнезда» сохранилась в старинном доме до сегодняшнего дня. Не случайно обширные залы и строгая северная терраса усадьбы стали местом съёмок художественных и документальных фильмов, а тенистые уголки обширного парка давно облюбовали художники из разных городов России, чтобы запечатлеть на полотнах усадьбу и её окрестности. Здесь проходят разноплановые мероприятия, но, безусловно, визитной карточкой музея стал праздник «Один день в дворянской усадьбе», который проводится в усадьбе ежегодно в конце лета.
