Усадьба Нечаевых находится недалеко от старинного города Данкова, в селе Полибино на правом берегу Дона. Центром усадьбы является дворец в стиле ампир, построенный в конце XVIII века. Рядом с господским домом находится ещё одна достопримечательность края - стальная водонапорная башня инженера Шухова 1896 года.
Полибино берёт своё название от имени стольника Б.Ф. Полибина, в середине XVII века владевшего этим сельцом. Впервые село упоминается в писцовых книгах Данковского уезда 1676 года. В середине XVIII века Полибино, как приданое, за А.Ф. Полибиной перешло к Киселёвым, а в 1785 году продано ими надворной советнице А.И. Нечаевой, в девичестве Сиверс.
Постепенно на протяжении XVIII и XIX веков здесь создается редкий по красоте и исторической значимости усадебный комплекс. В состав комплекса, полностью сформировавшегося к концу ХIX века, входили: дворец, английский парк, огромный сад и каскад прудов, хозяйственные постройки, в том числе манеж и конюшня, водонапорная башня и насосная станция, прачечная с сушилкой и другие постройки.
Объёмно-пространственная композиция господского дома складывается из трех частей: собственно дома и двух павильонов, соединенных с ним крытой колоннадой. В конце XIX века были перестроены и боковые крылья дворца. Колоннады заменены аркадами, несущими крытые галереи, в которых разместились оранжереи.
Центральный объем усадебного дома двухэтажный, однако со стороны паркового фасада он имеет третий — антресольный этаж.
Все это создавалось тремя поколениями владельцев, оставивших заметный след в истории и культуре России. Дворянский род Нечаевых внесен во II, III и VI части родословной книги дворян Костромской, Московской, Саратовской, Симбирской и Тульской губерний. С именами трёх представителей этого древнего рода непосредственно связана история усадьбы.
В конце XVIII века Дмитрий Степанович Нечаев строит в Полибино усадебный дом в классическом стиле.
В левом павильоне располагались кухня, подвал и ледник. В правом, на втором этаже — ванная комната (в доме с конца XIX века имелся водопровод), пол и стены, которой были отделаны керамической плиткой. Здесь же на втором этаже в круглой зале углового ризалита проводились спевки хора. До реформы 1861 году в поместье были хор и оркестр.
На первом этаже находилась домовая церковь.
Степан Дмитриевич Нечаев в усадебном доме создает первый музей истории Куликовской битвы. В парадных комнатах находилось большое собрание картин и музей, в экспозиции которого были представлены находки с Куликова поля: панцири, кольчуги, шлемы, мечи, копья, наперсные кресты, складни, перстни... Судьба археологических находок после революции неизвестна; картины, среди которых упоминаются работы Тропинина, Добровольского, Айвазовского, частью поступили в музеи.
Поэт и писатель, близкий к кругу декабристов, участвовавший в издании журнала «Полярная звезда», печатавшийся в «Мнемозине», «Сыне Отечества» и многих других журналах. Степан Дмитриевич был дружен с декабристами А.А. Бестужевым, К.Ф. Рылеевым, А.И. Якубовичем, В.К. Кюхельбекером, А.Н. Муравьевым. Он был близко знаком с А.С. Пушкиным, А.С. Грибоедовым, В.Ф. Одоевским, Ф.Н. Глинкой.
С 1820 года Степан Дмитриевич — действительный член «Общества любителей российской словесности». С 1838 по 1839 года — вице-президент «Общества истории и древностей российских» при Императорском Московском университете. Член Московского общества сельского хозяйства, Комитета сахароваров, Комитета пчеловодства, действительным членом Московского общества улучшенного овцеводства.
Все свое состояние он истратил на благотворительную деятельность и приобретение предметов искусства.
Шуховская башня
Рядом — главная достопримечательность усадьбы — водонапорная башня гиперболоидной конструкции инженера В.Г. Шухова, приобретенная Ю.С. Нечаевым-Мальцевым на промышленной выставке 1896 года в Нижнем Новгороде и смонтированная в усадьбе под непосредственным руководством ее создателя.